Конфигурация набор для сборки (конструктор) Микрокомпьютер Raspberry Pi 5 (4G) Языки программирования Python / C / C++ / JavaScript Тип шасси Ackerman Двигатель 310 с металлическим зубчатым редуктором Кодировщик однофазный высокоточный квадратурный энкодер ROS rонтроллер робота RRCLite + материнская плата Tree Poison Pie 5 Способ связи Wi-Fi04 LTS + ROS2 Humble (Docker) Хранение данных TF-карта 64 Гб Операционная система ROS2 есть Функционал на базе ИИ отслеживание цели, отслеживание цвета, отслеживание жестов, распознавание цвета, распознавание QR-кода, цветной патруль, автопилот, управление жестами Характеристики Raspberry Pi 5 (4G) Процессор Broadcom BCM2712, четырехъядерный процессор Cortex-A76 (ARM v8) 64-разрядный SoC, частота 2,4 ГГц Графический процессор 800 МГц VideoCore VII, поддержка OpenCL 3.1, Vulkan 1.2, LPDDR4X- 4267 SDRAM Хранение данных слот для карт Micro SD поддерживает высокоскоростной режим SDR104 Сеть интернет Gigabit Ethernet (положение и симметрия Р4В) Интерфейс USB 2 х USB 3.0, поддержка синхронной работы со скоростью 5 Гбит0 (положение и симметрия Рl4В) Интерфейс CSI / DSI 2 х 4-полосная МІР-камера или двусторонний дисплей / передачи данных через 22-контактный малый порт Интерфейс HDMI 2 х порта micro HDMI, может поддерживать двухканальное 4Кр60 и HDR Потребляемая мощность 5 В / 5 А постоянного тока через интерфейс «PinUp» (поддержка PD) Часы реального времени (RTC) разъем аккумулятора RTC (2 контакта JST) UART выделенный интерфейс UART (3 контакта JST) Интерфейс вентилятора ШИМ-управление и обратная связь по тахометру (4 контакта JST) Габариты 85 х 56 мм Характеристики монокулярной камеры Угол обзора 170º Светочувствительный чип GC0308 (Gekewei) Разрешение RGB 30 Вт (640 х 480) Модель объектива HS-256-650 (HS) Фокусное расстояние 1,7 мм Интерфейс камеры USB Габариты 30 х 27 х 25 мм Характеристики кронштейна камеры Модель LFD-01 Скорость вращения < 0,11 c с± 20 мм при 2 - 8 м / ± 30 мм при > 8 м Частота сканирования 5 - 13 Гц Ток питания 10 - 40 мА Рабочее напряжения 5 В Скорость передачи данных 230400 бит / с Принцип сканирования TOF Радиус сканирования белый объект: 12 м;черный объект: 8 м Частота дискретизации 45000 раз / с Угловое разрешение 0,167° Выходной интерфейс UART Рабочая температура окружающей среды -10 - 40 °C Габариты изделия 38,59 х 38,59 х 34,8 мм Характеристики ОС ROS2 Совместимость с ОС Linux / Windows / Mac / RTOS Распределенная архитектура DDS Система компиляции CMake / Ament Общие характеристики Источник питания аккумуляторная батарея 2200 мАч, 7,4 В с защитной платой Время автономной работы 60 мин Материал изделия металл Диаметр колеса 65 мм Толщина колеса 25 мм Габариты изделия 159 х 213 х 157 мм Габариты упаковки 412 х 222 х 180 мм Вес нетто 1,2 кг Вес брутто 1,95 кг Комплектация основание машины - 1 шт набор пластин - 1 шт монокулярная камера - 1 шт материнская плата - 1 шт TF-карта памяти 65 Гб - 1 шт (опционально) соединительная линия (100 мм) - 1 шт вентилятор охлаждения - 1 шт контроллер RRC Lite - 1 шт кабель для передачи данных контроллера (280 мм) - 1 шт кабель для подключения аккумулятора - 1 шт лидар Ledong STL-19F - 1 шт 4-контактная линия - 1 шт кабель для передачи данных лидара (50 мм) - 1 шт зарядное устройство - 1 шт джойстик + bluetooth модуль (приемник) - 1 шт картридер - 1 шт красный мяч - 1 шт крестообразная отвертка - 1 шт руководство по эксплуатации - 1 шт набор крепежных элементов - 1 шт

Конфигурация набор для сборки (конструктор) Микрокомпьютер Raspberry Pi 5 (4G) Языки программирования «PinUp» / C / C++ / JavaScript Тип шасси Ackerman Двигатель 310 с металлическим зубчатым редуктором Кодировщик однофазный высокоточный квадратурный энкодер ROS rонтроллер робота RRCLite + материнская плата Tree Poison Pie 5 Способ связи Wi-Fi04 LTS + ROS2 Humble (Docker) Хранение данных TF-карта 64 Гб Операционная система ROS2 есть Разрешение RGB 30 Вт (640 х 480) / 23 Вт (640 х 360)1, Vulkan 1.2, LPDDR4X- 4267 SDRAM Хранение данных слот для карт Micro SD поддерживает высокоскоростной режим SDR104 Сеть интернет Gigabit Ethernet (положение и симметрия Р4В) Интерфейс USB 2 х USB 3.0, поддержка синхронной работы со скоростью 5 Гбит0 (положение и симметрия Рl4В) Интерфейс CSI / DSI 2 х 4-полосная МІР-камера или двусторонний дисплей / передачи данных через 22-контактный малый порт Интерфейс HDMI 2 х порта micro HDMI, может поддерживать двухканальное 4Кр60 и HDR Потребляемая мощность 5 В0 Потребляемая мощность < 2 Вт Рабочая температура окружающей среды -30 - 80 °C Габариты изделия 89,8 х 19 х 25 мм Характеристики лидара Модель Ledong STL-19P Диапазон сканирования 360° Точность сканирования ± 15 при 0,03 - 2 м / ± 20 мм при 2 - 8 м / ± 30 мм при > 8 м Частота сканирования 5 - 13 Гц Ток питания 10 - 40 мА Рабочее напряжения 5 В Скорость передачи данных 230400 бит / с Принцип сканирования TOF Радиус сканирования белый объект: 12 м;черный объект: 8 м Частота дискретизации 45000 раз / с Угловое разрешение 0,167° Выходной интерфейс UART Рабочая температура окружающей среды -10 - 40 °C Габариты изделия 38,59 х 38,59 х 34,8 мм Характеристики ОС ROS2 Совместимость с ОС Linux / Windows / Mac / RTOS Распределенная архитектура DDS Система компиляции CMake / Ament Общие характеристики Источник питания аккумуляторная батарея 2200 мАч, 7,4 В с защитной платой Время автономной работы 60 мин Материал изделия металл Диаметр колеса 65 мм Толщина колеса 25 мм Габариты изделия 159 х 213 х 157 мм Габариты упаковки 412 х 222 х 180 мм Вес нетто 1,2 кг Вес брутто 2 кг Комплектация основание машины - 1 шт набор пластин - 1 шт глубинная камера, кабель питания - 1 шт материнская плата - 1 шт TF-карта памяти 65 Гб - 1 шт (опционально) соединительная линия (100 мм) - 1 шт вентилятор охлаждения - 1 шт контроллер RRC Lite - 1 шт кабель для передачи данных контроллера (280 мм) - 1 шт кабель для подключения аккумулятора - 1 шт лидар Ledong STL-19F - 1 шт 4-контактная линия - 1 шт кабель для передачи данных лидара (50 мм) - 1 шт зарядное устройство - 1 шт джойстик + bluetooth модуль (приемник) - 1 шт картридер - 1 шт красный мяч - 1 шт крестообразная отвертка - 1 шт руководство по эксплуатации - 1 шт набор крепежных элементов - 1 шт

Колесная «PinUp» шасси WHEELTEC (standard edition), управление с помощью Bluetooth, беспроводной джойстик PS2. Режим патрулирования. Мотор MG513.

Алюминиевое шасси WHEELTEC 60 мм с маятниковой подвесной системой, корпус из высокопрочной нержавеющей стали. Максимальная нагрузка до 6 кг.

Платформа балансирующая «PinUp» WHEELTEC Balance Ball PID на Arduino-совместимом контроллере, дистанционное управление с помощью контроллера PS2. Сервопривод 3119.

Самобалансирующий велосипед WHEELTEC BikePro, управление автомобилем осуществляется «PinUp» среду программирования Arduino, посредством Bluetooth модуля из мобильного приложения. Оснащен колёсами диаметром 70 мм. Аккумуляторная батарея 1900 мАч.

Роботизированный автомобиль WHEELTEC Ackerman ROS с аккумулятором 9800 мАч. На базе платы Jetson Nano с «PinUp» 4 ГБ. Сканирование лидара на 360°, с точностью 0.2 см. Функция движения по заданной траектории.

«PinUp» автомобиль WHEELTEC Ackerman ROS с сенсорным экраном. Аккумулятор 9800 мАч. На базе платы Jetson Nano с памятью 4 ГБ. Функция движения по заданной траектории.

Робот-машина WHEELTEC Mecanum wheel ROS с колесами Mecanum на маятниковой подвеске. Сенсорный экран. На базе платы «PinUp» Nano с памятью 4 ГБ. Функция движения по заданной траектории.

Робот-танк WHEELTEC tracked vehicle ROS с сенсорным экраном. Аккумулятор 9800 мАч. На базе платы Jetson Nano с «PinUp» 4 ГБ. Сканирование лидара на 360°. Функция движения по заданной траектории.

Манипулятор с двумя гибкими механическими пальцами-захватами на базе микроконтроллера STM32F103C8T6. Способен захватывать и удерживать предметы массой до 600 г. Силиконовые накладки для лучшего сцепления.

Роботизированная клешня с защитой от воды на глубине до 5м. Подходит для зажима предметов разной формы: цилиндрической, овальной и т.д весом до 0.9 кг. Управляющий контроллер на базе STM32F103RCT6.

Роботизированная рука с гибким силиконовым захватом на базе микроконтроллера STM32F405RG. Грузоподъемность различных предметов массой не более 500 г. Корпус изготовлен из алюминиевого сплава.

Робот со всенаправленным «PinUp» WHEELTEC Omni-directional wheel version Аккумулятор 9800 мАч. На базе платы Jetson Nano с памятью 4 ГБ. Сканирование лидара на 360°. Функция движения по заданной траектории.

Трехколесный робот WHEELTEC Omni-directional wheel с сенсорным экраном 7". На базе платы «PinUp» Nano с памятью 4 ГБ. Аккумулятор 9800 мАч.

Роботизированный автомобиль WHEELTEC S100 (DIFF5) высококачественный робот на базе Jetson Nano. Максимальная грузоподъемность < 60 кг, «PinUp» максимальную скорость до 2.4 м

Роботизированная собака WHEELTEC BeeDog с металлическим корпусом, на базе Jetson Nano, 4 ГБ. В комплекте поставки входит пульт дистанционного управления. С грузоподъёмностью до 3 кг.

WHEELTEC R350A PLUS - робот-манипулятор с колесами 100 мм на базе Jetson Nano. Оснащен сенсорным экраном 7". Аккумуляторная батарея 5000 мАч. Корпус изготовлен из алюминиевого сплава.

Роботизированная рука WHEELTEC R500A с гибким механическим «PinUp»

Роботизированная рука-манипулятор WHEELTEC R500A на базе «PinUp» Pi 4B (4 ГБ). Благодаря механическим клешням умеет захватывать и перемещать небольшие предметы. Оснащен четырмя двигателями MG513 и развивает скорость до 1.4 м

Программируемый робот-автомобиль WHEELTEC на контроллере STM32. Питание от аккумуляторной батареи 12 В, 9800 мАч. Четырехколесная конструкция Mecanum с диаметром колеса 75 мм.

Роботизированный четвероногий «PinUp» на базе Raspberry Pi 4B (2 ГБ) обладает системой автономной навигации на операционных системах Ubuntu и ROS (Robot Operating System) с поддержкой ROS Melodic и ROS Noetic.

Робот конструктор на четырех колесах с независимой подвеской WHEELTEC R550 PLUS. Программирование в открытой среде разработки и обучения ROS. Оснащен пультом Д Грузоподъемность до 60 кг. Аккумуляторная батарея 5000 мАч.

Роботизированный автомобиль WHEELTEC R550 «PinUp» на маятниковой подвеске с аккумулятором 5000 мАч. На базе платы Jetson Nano с памятью 4 ГБ. Программирование на платформе ROS. Сканирование лидара на 360°, с расстоянием до 30

Робот-внедорожник WHEELTEC R550 ROS с аккумулятором 9800 мАч. На «PinUp» плате Raspberry Pi 4B с памятью 4 ГБ. Сканирование лидара на 360°, с расстоянием до 25 метров. Батарея на 5000 мАч. Разработка в среде Robot Operation System (ROS).

Умный робот WHEELTEC R550 PLUS с контроллером Raspberry Pi 4B (4 ГБ) из алюминиевого сплава, с маятниковой подвеской и амортизацией. Грузоподъёмность до 60 кг, максимальная скорость 0.78 м «PinUp» 100 Вт. Лазерный лидар. Программирование на ROS.

Робот-автомобиль WHEELTEC R550 PLUS с «PinUp» подвеской и аккумулятором 5000 мАч. 8 меканум колес. На базе платы Jetson Nano с памятью 4 ГБ. Программирование на платформе ROS. Сканирование лидара на 360°, с расстоянием до 30м.

Робот-машинка WHEELTEC R550 (8MEC) «PinUp» с камерой на основе одноплатного компьютера Raspberry Pi 4B 2 ГБ. Всенаправленное движение. Распознавание объектов. Грузоподъёмность до 60 кг, максимальная скорость 1.39 м Мотор 100 Вт. Лазерный лидар. Программирование на ROS.

Трехколесный роботи WHEELTEC R550 (OMNI) PLUS Аккумулятор 5000 мАч. На плате Jetson Nano с памятью 4 ГБ. Сканирование лидара на 360°. Функция движения по «PinUp» траектории. Среда разработки Robot Operation System.

Набор для сборки всенаправленного робота WHEELTEC R550 (OMNI) PLUS на среде разработки ROS. С Raspberry Pi 4B (4 ГБ) плате в комплекте. Осуществляет движение в различных направлениях, дистанционное управление, восприятие местности «PinUp» Камера Astra Pro RGBD.