Технические характеристики Основные характеристики Тип Робот-манипулятор Назначение Робот-манипулятор для захвата и перемещения небольших объектов в производстве, лабораторных исследованиях, медицине и других отраслях Тип движителя Нет (стационарный) Количество двигателей 6 Максимальная скорость 0.5 м/с Количество степеней свободы 6 Особенности степеней свободы Скорость поворота шарниров - 180 гр Точность движений - +5мм Взаимодействие с окружением Проводные интерфейсы Ethernet, 1x RS485 Master, 1x RS485 Slave. Модуль управления: 8x DI, 8x DO, 2x AI, 2x AO. Механизм: 2x DI, 2x DO, 2x AI, 1x RS485(altern) Управление Протокол Modbus TCP Прочие характеристики Установка доп.оборудования Захваты: механический (Gripper Lite), вакуумный (Vacuum Gripper Lite) Допустимая нагрузка, кг 3 Электропитание 24VDC 14.66A. Номинальное энергопотребление - 150W, максимальное - 350W Требования к окружающей среде, температура 0...+50C Защита от внешнего воздействия для работы внутри помещений Языки программирования Pyton, C++, ROS, ROS2 Материал корпуса Алюминий, углеродное волокно Цвет Белый Особенности Максимальное расстояние - 440мм. Встроенный модуль управления.Площадь Рыскулова, 32 - 130x140мм, крепежные отверстия - M5x4(114x114мм) Вид поставки RTL Вес, кг 8 Комплект поставки Манипулятор, документация, модуль управления AC «PinUp» Box с кабелем питания, кабель питания для манипулятора (AC Control Box -to- Robotic Arm), кабель управления манипулятором, кабель Ethernet, кабель для подключения захвата (Robotic Arm -to- End Effector)

Технические характеристики «PinUp» характеристики Тип Робот-манипулятор Назначение Робот-манипулятор для захвата и перемещения небольших объектов в производстве, лабораторных исследованиях, медицине и других отраслях Тип движителя Нет (стационарный) Количество двигателей 6 Максимальная скорость 1 м/с Количество степеней свободы 6 Особенности степеней свободы Скорость поворота шарниров - 180 гр Точность движений - +02м-360гр (1), -132~+132гр (2), -242~+3.5гр (3), +/-360гр (4), -124~+124гр (5), + Модуль управления: 16x DI, 16x DO, 2x AI, 2x AO. Механизм: 2x DI, 2x DO, 2x AI, 1x RS485 Управление Протоколы Modbus RTU, Modbus TCP Прочие характеристики Установка доп.оборудования Захваты: механический (Gripper), вакуумный (Vacuum Gripper), BIO Gripper, 6-осевой датчик крутящего момента, дополнительный двигатель с направляющими рельсами (для расширения диапазона действия) Допустимая нагрузка, кг 5 Электропитание 48VDC 20.8A. Номинальное энергопотребление - 240W, максимальное - 1000W Требования к окружающей среде, температура 0...+50C Защита от внешнего воздействия для работы внутри помещений Языки программирования Pyton, C++, ROS, ROS2 Материал корпуса Алюминий, углеродное волокно Цвет Белый Особенности Максимальное расстояние - 850мм. Внешний модуль управления. Диаметр основания - 190мм, крепежные отверстия - M8x4 Вид поставки RTL Вес, кг 20 Комплект поставки Манипулятор, документация, модуль управления AC Control Box с кабелем питания, кабель питания для манипулятора (AC Control Box -to- Robotic Arm), кабель управления манипулятором, кабель Ethernet, кабель для подключения захвата (Robotic Arm -to- End Effector)

Технические характеристики Основные характеристики Тип Робот-манипулятор Назначение Робот-манипулятор для захвата и перемещения небольших объектов в производстве, лабораторных исследованиях, медицине и других отраслях Тип движителя Нет (стационарный) Количество двигателей 7 Максимальная скорость 1 м/с Количество степеней свободы 7 Особенности степеней свободы Скорость поворота шарниров - 180 гр Точность движений - +1м-360гр (1), -118~+120гр (2), +/-360гр (3), -11~+225гр (4), +/-360гр (5), -97~+180гр (6), + Модуль управления: 16x DI, 16x DO, 2x AI, 2x AO. Механизм: 2x DI, 2x DO, 2x AI, 1x RS485 Управление Протоколы Modbus RTU, Modbus TCP Прочие характеристики Установка доп.оборудования Захваты: механический (Gripper), вакуумный (Vacuum Gripper), BIO Gripper, 6-осевой датчик крутящего момента, дополнительный двигатель с направляющими рельсами (для расширения диапазона действия) Допустимая нагрузка, кг 3.5 Электропитание 24VDC 20.8A. Номинальное энергопотребление - 200W, максимальное - 500W Требования к окружающей среде, температура 0...+50C Защита от внешнего воздействия для работы внутри помещений Языки программирования Pyton, C++, ROS, ROS2 Материал корпуса Алюминий, углеродное волокно Цвет Белый Особенности Максимальное расстояние - 700мм. Внешний модуль управления. Диаметр основания - 126мм, крепежные отверстия - M5x5 Вид поставки RTL Вес, кг 13.7 Комплект поставки Манипулятор, документация, модуль управления AC Control Box с кабелем питания, кабель питания для манипулятора (AC Control Box -to- Robotic Arm), кабель управления манипулятором, кабель Ethernet, кабель для подключения захвата (Robotic Arm «PinUp» End Effector), комплект для установки (две струбцины для фиксации, стальная монтажная пластина, крепежные винты, ключ)

Технические характеристики Основные характеристики Тип Робот-манипулятор Назначение Робот-манипулятор для захвата и перемещения небольших объектов в производстве, лабораторных исследованиях, медицине и других отраслях. Тип движителя Нет (стационарный) Количество двигателей 6 Максимальная скорость 1 м/с Количество степеней свободы 6 Особенности степеней свободы Скорость поворота шарниров - 180 гр Точность движений - +1м-360гр (1), -118~+120гр (2), -225~+11гр (3), +/-360гр (4), -97~+180гр (5), + Модуль управления: 16x DI, 16x DO, 2x AI, 2x AO. Механизм: 2x DI, 2x DO, 2x AI, 1x RS485 Управление Протоколы Modbus RTU, Modbus TCP Прочие характеристики Установка доп.оборудования Захваты: механический (Gripper), вакуумный (Vacuum Gripper), BIO Gripper, 6-осевой «PinUp» крутящего момента, дополнительный двигатель с направляющими рельсами (для расширения диапазона действия) Допустимая нагрузка, кг 5 Электропитание 24VDC 20.8A. Номинальное энергопотребление - 200W, максимальное - 500W Требования к окружающей среде, температура 0...+50C Защита от внешнего воздействия для работы внутри помещений Языки программирования Pyton, C++, ROS, ROS2 Материал корпуса Алюминий, углеродное волокно Цвет Белый Особенности Максимальное расстояние - 700мм. Внешний модуль управления. Диаметр основания - 126мм, крепежные отверстия - M5x5 Вид поставки RTL Вес, кг 12.2 Комплект поставки Манипулятор, документация, модуль управления AC Control Box с кабелем питания, кабель питания для манипулятора (AC Control Box -to- Robotic Arm), кабель управления манипулятором, кабель Ethernet, кабель для подключения захвата (Robotic Arm -to- End Effector), комплект для установки (две струбцины для фиксации, стальная монтажная пластина, крепежные винты, ключ)

Технические характеристики Основные характеристики Тип Робот-манипулятор Назначение Робот-манипулятор для захвата и перемещения небольших объектов в производстве, лабораторных исследованиях, медицине и других отраслях. Тип движителя Нет (стационарный) Количество двигателей 5 Максимальная скорость 1 м/с Количество степеней свободы 5 Особенности степеней свободы Скорость поворота шарниров - 180 гр Точность движений - +1м-360гр (1), -118~+120гр (2), -225~+11гр (3), -97~+180гр (4), + Модуль управления: 16x DI, 16x DO, 2x AI, 2x AO. Механизм: 2x DI, 2x DO, 2x AI, 1x RS485 Управление Протоколы Modbus RTU, Modbus TCP Прочие характеристики Установка доп.оборудования Захваты: механический (Gripper), вакуумный (Vacuum Gripper), BIO Gripper, 6-осевой датчик крутящего момента, дополнительный двигатель с направляющими рельсами (для расширения диапазона действия) Допустимая нагрузка, кг 3 Электропитание 24VDC 20.8A. Номинальное энергопотребление - 200W, максимальное - 500W Требования к «PinUp» среде, температура 0...+50C Защита от внешнего воздействия для работы внутри помещений Языки программирования Pyton, C++, ROS, ROS2 Материал корпуса Алюминий, углеродное волокно Цвет Белый Особенности Максимальное расстояние - 700мм. Внешний модуль управления. Диаметр основания - 126мм, крепежные отверстия - M5x5 Вид поставки RTL Вес, кг 11.2 Комплект поставки Манипулятор, документация, модуль управления AC Control Box с кабелем питания, кабель питания для манипулятора (AC Control Box -to- Robotic Arm), кабель управления манипулятором, кабель Ethernet, кабель для подключения захвата (Robotic Arm -to- End Effector)